MAN Truck & Bus este primul producător de camioane care publică un set de 747 de scenarii de funcționare a senzorilor camioanelor sale autonome.
Potrivit MAN, schimbul liber de astfel de seturi de date între diferiții jucători din domeniu, precum producătorii de vehicule, universități și dezvoltatorii de software, va accelera dezvoltarea și va promova standardizarea formatelor de date.
Schimbul permite și o comparație standardizată a rezultatelor și metodelor ca o referință pentru studiile științifice și ușurează colaborarea cu partenerii de dezvoltare externi.
Setul de date publicat de MAN se bazează pe operațiunile de pe autostrăzile germane și rutele secundare asociate, precum și pe condusul în terminale. Ele acoperă, astfel, cererea pentru transportul hub-to-hub, între centrele logistice, pe care MAN se concentrează pentru scenariile de condus autonom.
MAN a publicat date de la setul de senzori, ce cuprinde patru camere video, șase senzori lidar, șase radare, două unități inerțiale pentru determinarea poziției în spațiul înconjurător și date de înaltă precizie de la sistemul global de navigație GNSS.
MAN TruckScenes este primul astfel de set ce include date de la un radar 4D cu acoperire la 360°. La crearea celor 747 de scenarii s-a acordat atenție și includerii diferitelor condiții meteo. Datele MAN TruckScenes sunt disponibile pentru descărcare aici.
Ionuț PĂDURARU
ionut.paduraru@ziuacargo.ro